Sontana Robot V2
งานวิจัยที่มุ่งเน้นการบูรณาการระหว่างเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์เชิงสนทนา และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์บริการ และเทคโนโลยีการประมวลผลภาพ เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ที่มีการติดตั้งแขนกลสำหรับทำภารกิจต่าง ๆ โดยหุ่นยนต์สนทนารุ่นที่ 2 สามารถพูดคุยโต้ตอบและทำงานร่วมกับมนุษย์ ซึ่งช่วยเพิ่มศักยภาพของหุ่นยนต์บริการให้สามารถทำงานตอบสนองต่อคำสั่งของ ผู้ใช้ และปรับตัวให้เข้ากับสถานการณ์ต่าง ๆ ได้ดียิ่งขึ้น
ที่มาของงานวิจัย
งานวิจัยนี้จึงเกิดขึ้นจากความต้องการบูรณาการเทคโนโลยี AI เข้ากับหุ่นยนต์บริการเพื่อลดภาระงานซ้ำซ้อน และเพิ่มประสิทธิภาพการให้บริการทั้งภาคอุตสาหกรรมและภาคธุรกิจด้านอื่น ๆ
จุดเด่น/ประโยชน์ของเทคโนโลยี
- พูดคุย สอบถามข้อมูลกับหุ่นด้วยเสียงผ่านอวทาร์
- ปรับแต่งเนื้อหาเพื่อถามตอบให้เข้ากับงานเฉพาะได้
- สร้างแผนที่ และกำหนดตำแหน่งการเคลื่อนที่ได้
- เชื่อมต่อกับโมดูลกล้องเพื่อสร้างข้อมูลสามมิติ
- ประมวลผลภาพในการตรวจจับวัตถุที่ต้องการ
- ควบคุมแขนกลในการทำภารกิจต่าง ๆ เช่นหยิบจับสิ่งของ
- ควบคุมการเคลื่อนที่ได้ทั้งแบบ Manual และ Automatic
Audio visual speech synthesis
- Thai/ASEAN text-to-speech
- Thai dialect TTS
- Visual TTS/Avatar Al

Automatic speech recognition
- Thai speech-to-text
- Speech enhancement
- Speaker diarization
- Speaker verification
- Speaker identification
- Pronunciation assessment
Text understanding
- Natural Language Processing
- Natural Language Generation
- Sentiment Analysis
- Intent Analysis
- Plagiarism
วิจัยพัฒนาโดย
- ทีมวิจัยการเข้าใจเสียงและข้อความ (STU)
- กลุ่มวิจัยปัญญาประดิษฐ์ (AINRG)
- ทีมวิจัยสมองกลอัจฉริยะและความจริงเสมือน (SMR)
- กลุ่มวิจัยไอโอทีและระบบอัตโนมัติสำหรับงานอุตสาหกรรม (IIARG)
Keyword: Sontana Robot, AI, สนทนา, อวทาร์